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平顶山挖掘机培训学校理论介绍
发布：平顶山挖掘机学校 时间：2014-03-11 09:37:45.0 点击：746次
挖掘机工作装置性能参数的计箅机辅助分析程序，可以分析与计箅工作装置的主要性能 指标，并自动绘制出性能曲线。
使用者根据屏幕菜单的不同选择项，完成对挖掘机工作装置 下列性能参数的分析与计算等：
工作装置的优化设计；
工作装置性能参数的计箅机辅助分析； （斗）工作装置各铰接点坐标计箅；~ （丘）工作装置多刚体静力学计算； （^）工作装置运动学与动力学分析与计箅； 、
在理论课中，本课是挖掘机培训的重点理论知识， 大家一定要理解透彻！
工作装置结构参数的优选程序，是运用穷举法在各设计变量的上、下限区间取值范围内， 选取”个等分点，然后运用循环语句进行全面搜索计算。
当某组设计变量的取值完全满足程序 中设定的约束条件时，得到一组可行方案；循环终了后，一般可得出若干组可行方案。设计 者可依据传力比等目标函数值的大小，以及工程设计中所追求的其它目标要求，对得出的多 组可行方案进行全面对比分析，最终选择一组最佳方案。该程序结构简单，计箅过程稳定、可 靠；只要设计变量的上、下限区间范围取值合理，都可求得多组可行方案供设计者选择。
缺 点是设计精度低，迭代次数多；尤其当设计变量的个数和等分数较大时，更是如此；求得的 解一般只是问题的局部最优解，而非全局最优解。
在工作装置结构参数优选设计程序的基础上，分别采用复合形、约束变尺度和混合惩罚 函数等优化方法，编制了挖掘机工作装置结构参数的优化设计程序。
该程序使用分级优化设 计技术，将工作装置结构参数的优化设计分为连杆机构的优化设计与举升机构的优化设计两 个相互独立的部分。设计者可根据实际问题的需要，人为地选择优化设计的目标函数和约束 条件；并按要求输出最优解、各铰接点的坐标值，以及优化设计前后工作装置性能参数等信
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